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本发明通过电气控制系统实现全自动喷砂，可以自动调节喷砂角度、喷砂时间、喷砂距离、反吹时间、喷枪移动和工作台转速。电气控制系统主要由X轴横向移动组件、Y轴纵向移动组件、工作台旋转组件、喷砂组件、吹洗组件、除尘组件等组成。所有部件均由LM系列PLC根据触摸屏预先设定的参数进行控制，高效可靠地完成喷砂过程。
X轴横移组件由步进电机、丝杠、导轨、滑块、限位开关和增量编码器组成。步进电机接收LM系列PLC的高速脉冲信号，驱动丝杠以一定速度旋转，使滑块在导轨上左右移动，编码器采集丝杠的转数，形成X轴运动的闭环控制系统。
内喷砂机是磨料射流技术中广泛使用的工具，其分类根据不同的标准可分为不同的结果。首先，根据磨料进入喷枪的方式，分为吸入式和压力式。在以上两者的基础上，根据磨料的工作状态，吸入式内喷砂机可分为干式和湿式两种。
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青岛业佳机械有限公司开发了钢管抛丸机清理系列产品，主要生产钢管抛丸机,钢管内外壁喷丸机,钢管内外壁喷砂机，钢管内外壁抛丸机，是制作钢管内外表面清理设备的厂家。
钢管内壁喷砂机主要有两款，一种是大管径的钢管内壁喷砂机，另外的一种钢管内壁喷砂机则是针对直径在600以下的小型钢管。两款钢管内壁喷砂机，针对不同大小的钢管进行喷砂，能够满足不同用户对钢管内壁喷砂机的需求。
钢管抛丸机主要对钢管、无缝管、镀锌管、石油管道、化工管道、防腐管道、天然气管道、风塔、塔筒、风电塔筒等钢管进行抛丸清理强化，钢管抛丸机适用于成批钢管在焊接或涂装前对其外表面连续进行抛丸处理，彻底进行除锈，除氧化皮和其他污垢物，是管道清理方面的设备。
